博士力士樂(lè)伺服閥結(jié)構(gòu)特點(diǎn)?

Rexroth力士樂(lè)伺服閥型號(hào)說(shuō)明
力士樂(lè)伺服閥與比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定，因?yàn)楸壤y的性能越來(lái)越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。 
使用力士樂(lè)Rexroth比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼?lái)維持前置級(jí)控制油路的工作。

故障處理：
1力矩馬達(dá)部分
1.1線圈斷線：引起閥不動(dòng)作，無(wú)電流。
1.2銜鐵卡住或受到限位：原因?yàn)楣ぷ鳉庀秲?nèi)有雜物，引起閥門(mén)不動(dòng)作。
1.3球頭磨損或脫落：原因?yàn)槟p，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整。
1.4緊固件松動(dòng)：原因?yàn)檎駝?dòng)，固定螺絲松動(dòng)等，引起零偏增大。
1.5彈簧管疲勞：原因?yàn)槠冢鹣到y(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng)，系統(tǒng)震蕩，嚴(yán)重的管路也振動(dòng)。
1.6反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞，引起閥不能正常工作，零偏大，控制電流可能到zui大。
2噴嘴擋板部分：
2.1噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因?yàn)橛鸵何廴?。引起頻響下降，降低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
2.2濾芯堵塞：原因?yàn)橛鸵何廴?。引起頻響下降，分辨率降低，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng)。
3滑閥放大器部分：
1刃邊磨損：原因?yàn)槟p。引起泄漏，流體躁聲大，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
2徑向?yàn)V芯磨損：原因?yàn)槟p。引起泄漏增大，零偏增大，增益下降。
3滑閥卡滯：原因?yàn)橛鸵何廴?，滑閥變形。引起波形失真，卡死。
4其它部分：
4.1密封件老化：壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油，可導(dǎo)致伺服閥堵塞。
現(xiàn)場(chǎng)條件有限，無(wú)法測(cè)試力士樂(lè)Rexroth伺服閥的空載、負(fù)載和頻率特性，但可利用工作裝置（油缸）的變化情況進(jìn)行調(diào)試。

博士力士樂(lè)伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。

Rexroth伺服閥的類型：在滿意體系z(mì)ui主要目標(biāo)(如閥的頻寬、流量特性等)的前提下，盡量思考選用對(duì)油的污染敏感度低的伺服閥(而不是份額閥)。實(shí)踐證明，80%以上伺服閥的毛病與70%以上的伺服體系的毛病來(lái)自于油的污染，而油的污染zui簡(jiǎn)單阻塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的空隙，通常其空隙量小于0.1mm)。就閥本身而言，通常情況下，其對(duì)油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(構(gòu)造方式和擴(kuò)大級(jí)數(shù)相同前提下)，動(dòng)圈式力馬達(dá)(推力或力矩大)優(yōu)于動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)，滑閥式(撤銷固定節(jié)省孔后流道變大)和射流管式(噴嘴及其與承受孔間的間隔大)優(yōu)于噴嘴擋板式，份額閥(其滑閥行程xv大)優(yōu)于伺服閥，份額壓力閥或份額拆裝閥優(yōu)于份額方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥，對(duì)油的精度請(qǐng)求為優(yōu)于NAS1638規(guī)范的6級(jí)(ISO4406規(guī)范的14/11級(jí))，而動(dòng)圈式力馬達(dá)式伺服閥或份額方向閥，對(duì)油的精度請(qǐng)求為NAS1638規(guī)范的7級(jí)(ISO4406規(guī)范的15/12級(jí))即可。而份額壓力閥或份額拆裝閥對(duì)油的精度請(qǐng)求還可再低一個(gè)等級(jí)，如NAS1638規(guī)范的8級(jí)(ISO規(guī)范的16/13級(jí))，已挨近普通拖動(dòng)體系對(duì)油的運(yùn)用請(qǐng)求。      

Rexroth伺服閥的幅頻特性的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
經(jīng)過(guò)上述2步將零位調(diào)試好之后，可以通過(guò)觀察油缸的動(dòng)作幅度快慢和啟停速度進(jìn)行判斷。
調(diào)試方法：預(yù)先設(shè)定一個(gè)長(zhǎng)度，測(cè)試油缸活塞桿行程達(dá)到此長(zhǎng)度所需時(shí)間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較，計(jì)算所需時(shí)間的差異。啟停速度的判斷：從打開(kāi)控制電流到油缸開(kāi)始動(dòng)作，其間的遲滯時(shí)間可以作為啟停靈敏度的依據(jù)。一般對(duì)于工程機(jī)械而言，如果是兩側(cè)或上下油缸遲滯時(shí)間相同或者差異較小，則不必調(diào)試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出，因而只能通過(guò)調(diào)節(jié)電路板和集成電路上的電位計(jì)才能達(dá)到調(diào)節(jié)控制電流的目的。

舉例：如何選型
WE6代表通經(jīng) 、    WE10代表10通經(jīng)
E →機(jī)能符號(hào)：例如  C、D、E、EA、EB等）
6X → 60至69系列  安裝和油口尺寸不變
斜杠（/）后面：
無(wú)符號(hào)→ 彈簧復(fù)位
O→ 無(wú)彈簧復(fù)位
OF→ 無(wú)彈簧復(fù)位帶定位作用
E→ 高功率電磁鐵 帶可拆卸線圈的濕式電磁鐵
G24→ 直流電壓24V（W230=交流230V電壓 50/60Hz；G205=直流電壓205V）
N9→ 帶有隱式手動(dòng)應(yīng)急操作（標(biāo)準(zhǔn)）
N→ 帶有手動(dòng)應(yīng)急操作
無(wú)代號(hào)→ 無(wú)手動(dòng)應(yīng)急操作
K4→電氣接線形式（單獨(dú)接線，帶有插頭定位銷DIN43 650-AM2,無(wú)導(dǎo)線插座）  
K4后面：
無(wú)標(biāo)識(shí)→ 無(wú)插入式節(jié)流口
B08→ 節(jié)流口fl 0.8mm
B10→ 節(jié)流口fl 1.0mm
B12→ 節(jié)流口fl 1.2mm
B08后面：
無(wú)標(biāo)識(shí)→ 丁晴橡膠密封 (-30°C——+80°C )
V→ 佛橡膠密封 ( -20°C——+80°C )
V后面→ 無(wú)標(biāo)識(shí)=不帶定位銷孔
Rexroth伺服閥的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試辦法
*步，空載狀態(tài)下零位的調(diào)試